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小松 帯刀(こまつ たてわき、1835年12月3日(天保6年10月14日 (旧暦) 10月14日) - 1870年8月16日(明治3年7月20日 (旧暦) 7月20日))は、薩摩藩の家老。明治時代の政治家。通称は尚五郎、諱は清廉。官位は玄蕃頭。
1835年、薩摩国喜入領主・肝付兼善の三男として生まれ、吉利領主である小松氏の養子となって家督を継いだ。1861年、島津久光にその才能を見出されて側近として取り立てられ、大久保利通と共に薩摩藩の藩政改革に取り組んだ。1862年、久光の上洛に従って上洛し、帰国後は家老となる。そして、京都で主に行動し、朝廷や幕府、諸藩との連絡・交渉役を務めた。この京都で行動中、土佐藩士の坂本龍馬と親友となり、龍馬がお龍を妻として娶ったとき、その世話役を務めている。