坂本 龍馬（さかもと りょうま）、天保6年11月15日 (旧暦) 11月15日（1834年1月3日） - 慶応3年11月15日 (旧暦) 11月15日（1867年12月10日））は、土佐藩郷士・坂本直足 坂本八平の次男。母は坂本幸 幸。兄は権平、姉は千鶴、栄、坂本乙女（おとめ）。血液型は不明。
「龍馬」は慣用音（「広辞苑」第5版）では「りゅうま」だが、漢音は「りょうま」で、同時代人の日記や書簡に「良馬」の当て字で記されていることもあり、また龍馬自身も書簡の中で「りよふ」と自署していることもあるため、「りょうま」と読まれていたことは間違いない。「竜」は「龍」の新字で「竜馬」は誤り（龍馬は「竜」の字を使ったことがない）だが、司馬遼太郎の「竜馬がゆく」以来、慣用化されている。

贈従三位（大正4年）}}
母：源田芳尾（源田右内光寿の娘）
養父：”堀田正愛”}}
側室：平田氏}}
娘：万（松平輝聴室）、万理子（岩城隆邦室）、
寿子（松平武聡室）、道子（松平直哉室）
千勢（米津政敏室）、養子：”水野忠義”}}
堀田 正睦（ほった まさよし）は、江戸時代末期の大名、老中。下総佐倉藩の第5代藩主。
父堀田正時が死去したとき、正睦はまだ1歳であったため、藩主は叔父の正愛が継ぎ、その後譲られて1825年に藩主となり、藩政改革を指揮する。幕府では寺社奉行や大坂城代などを務め1837年（天保8年）に老中となるが1843年に辞職した（辞職の理由として、正睦自身が第11代将軍徳川家斉の側近であったこと、蘭学好きという理由から水野忠邦と対立したこと、忠邦の推進した天保の改革がやりすぎると土井利位ら他の老中と語らっていたこと、などとされる）。老中辞任後、江戸城伺候席 溜間詰。

勝 海舟（かつ かいしゅう、文政6年1月30日 (旧暦) 1月30日（1823年3月12日） - 明治32年（1899年）1月21日）は、江戸時代末の幕臣、政治家である。枢密顧問官、正二位勲一等伯爵。幼名は麟太郎（りんたろう）。本名義邦 （よしくに）、維新後改名して安芳（やすよし）。これは幕末期、安房守に任ぜられたことから勝 安房（かつ あわ）と呼ばれたため、安房（あほう）と同じ音の安芳と変えたもの。海舟は号。佐久間象山よりもらった「海舟書屋」よりとったという。父は旗本小普請組の勝小吉。母は信。
山岡鉄舟・高橋泥舟と共に「幕末の三舟」と呼ばれる。
幕末の剣客男谷信友は従兄弟にあたる。海舟も、十代の青春をほぼ剣術修行に費やした。

井伊 直弼（いい なおすけ、文化 (元号) 文化12年10月29日 (旧暦) 10月29日（1815年11月29日） - 安政7年3月3日 (旧暦) 3月3日（1860年3月24日））は、江戸時代の彦根藩藩主、幕府大老である。官位は正四位上左近衛権中将掃部頭。鉄之介。彦根藩第11代藩主井伊直中の14男。
近江国犬上郡の彦根城（現在の滋賀県彦根市）に生まれる。庶子であり、養子の口も無く（もっとも、全くなかったわけではない。延岡藩の後継候補として弟（後の内藤政義）とともに候補として名前が挙がったことはある）、17歳から32歳までの15年間を三百俵の捨扶持の部屋住みとして過ごした。この間長野主膳に国学を学び、自らを花の咲くことのない埋もれ木にたとえ、埋木舎（うもれぎのや）と名付けた住宅で、世捨て人のように暮らした。このころ熱心に茶道（石州流）を学んでおり、茶人として大成する。

『和宮親子内親王』より : 和宮 親子内親王（かずのみや ちかこないしんのう、弘化3年閏月 閏5月10日（1846年7月3日） - 1877年（明治10年）9月2日）は、江戸時代後期、江戸幕府第14代将軍徳川家茂の正室である。
なお、「和宮」は誕生の際に賜った幼名で、「親子」は文久元年（1861年）の内親王宣下の際に賜った諱である。号は静寛院宮（せいかんいんのみや）。
江戸時代はもとより、それ以前に於いて、皇女が武家に降嫁し、関東下向した唯一の例である（7代将軍徳川家継 家継と婚約した霊元天皇の皇女吉子内親王は、婚儀の前に家継が死去したため、皇女降嫁は実現しなかった）。
家茂は表向きには側室は作らず、親子だけを生涯の伴侶とし、夫婦仲は概ね良好であったとされているが、実際には数は少ないものの数人の妾がいたようである。しかしついに誰との間にも子は産まれなかった。

大久保 利通（おおくぼ としみち、文政13年8月10日（1830年9月26日） - 明治11年（1878年）5月14日）は、江戸時代末期（幕末）から明治初期の政治家である。従一位　勲一等。維新の元勲。
西郷隆盛、木戸孝允と並んで維新の三傑と呼ばれる。
1830年（文政13年）8月10日、薩摩国鹿児島城下高麗町（現・鹿児島県鹿児島市高麗町）に、琉球館附役の薩摩藩士・大久保次右衛門利世と皆吉鳳徳の娘・福子の長男として生まれる（幼名は正袈裟）。大久保家の家格は御小姓与と呼ばれる身分である下級藩士であった。本姓は藤原氏を称する。幼少期に下加治屋町（現・鹿児島市加治屋町）に移住し、親友の西郷隆盛、海江田信義らと共に学問を学ぶ。

西郷 隆盛（さいごう たかもり、文政10年12月7日（1828年1月23日） ‐ 明治10年（1877年）9月24日）は、江戸時代末期（幕末）から明治における日本の政治家。
同じ薩摩藩の親友大久保利通、長州藩の木戸孝允（桂小五郎）と並び、「維新の三傑」と称される。位階は正三位。功により、継嗣の西郷寅太郎 寅太郎に侯爵を賜る。
大久保ら維新の立役者の写真が多数残っている中、西郷は自分の写真がないと明治天皇に明言している。事実、西郷の顔写真は一切残っていない。
死後に西郷の顔だと言われる肖像画が多数描かれているが、基となった一枚の絵（エドアルド・キヨッソーネ作）は、弟・西郷従道 従道の目元に、がっしりしていた従弟・大山巌の顔つきを合成したものであり、キヨッソーネは西郷との面識が一切なかったことから、実際の彼の顔とは異なり細い顔であるという可能性もある。

小松 帯刀（こまつ たてわき、1835年12月3日（天保6年10月14日 (旧暦) 10月14日） － 1870年8月16日（明治3年7月20日 (旧暦) 7月20日））は、薩摩藩の家老。明治時代の政治家。通称は尚五郎、諱は清廉。官位は玄蕃頭。
1835年、薩摩国喜入領主・肝付兼善の三男として生まれ、吉利領主である小松氏の養子となって家督を継いだ。1861年、島津久光にその才能を見出されて側近として取り立てられ、大久保利通と共に薩摩藩の藩政改革に取り組んだ。1862年、久光の上洛に従って上洛し、帰国後は家老となる。そして、京都で主に行動し、朝廷や幕府、諸藩との連絡・交渉役を務めた。この京都で行動中、土佐藩士の坂本龍馬と親友となり、龍馬がお龍を妻として娶ったとき、その世話役を務めている。

島津 斉彬（しまづ なりあきら、文化 (元号) 文化6年3月14日 (旧暦) 3月14日（1809年4月28日） - 安政5年7月16日 (旧暦) 7月16日（1858年8月24日））江戸時代後期、幕末の大名である。薩摩藩11代藩主（在任：嘉永4年（1851年） - 安政5年（1858年））。島津氏28代当主。父は島津斉興で長男、母は池田治道の娘の周子。正室は徳川斉敦の娘。官位は従四位上左近衛権中将薩摩守、没後　贈正一位。神号は照国大明神。
江戸に生まれる。母の周子は「賢夫人」として知られた女性で、この時代には珍しく、斉彬はじめ周子出生の3人の子供は乳母をつけず周子自身の手で養育された。また、曽祖父である9代藩主・島津重豪の影響を受け、洋学に興味をもつ。これが周囲の目に蘭癖とうつったことが、藩を二分する抗争の原因の1つになったとされる。

島津久光（しまづひさみつ、文化 (元号) 文化14年10月24日 (旧暦) 10月24日（1817年12月2日） - 明治20年（1887年）12月6日）は、幕末の薩摩藩における事実上の最高権力者。幕末の四賢侯の一人。島津氏27代当主島津斉興の第5子。生母は斉興の側室由羅。28代当主島津斉彬は異母兄。29代当主島津忠義は長男。次男島津久治 久治は宮之城家、三男島津珍彦 珍彦は重富家、四男島津忠欽 忠欽は今和泉家をそれぞれ相続した。曾孫に香淳皇后。玄孫に今上天皇。爵位は公爵。位階勲等は従一位大勲位。
文化14年（1817年）、薩摩国鹿児島郡（現鹿児島県鹿児島市）の鹿児島城で誕生する。文政元年（1818年）に種子島氏 種子島家の養子となるが、文政8年（1825年）に改めて島津一門家筆頭の重富家 重富島津家へ養子に入る。文政11年に元服、三郎忠教（ただゆき）と名乗る。天保10年（1839年）に重富家の家督を継ぐ。斉興の後継の地位をめぐって斉彬と忠教とをそれぞれ擁立する派閥による御家騒動（お由羅騒動）が発生、江戸幕府 幕府の介入を招来し、嘉永4年（1851年）に斉興が隠居、斉彬が薩摩藩主となる。島津氏家督の座を争うかたちにはなったが、忠教自身は反斉彬派に担がれたという要素が強く、斉彬と忠教の個人的関係は一貫して悪くなかったとみられる。また兄斉彬と同様、非常に学問好きであった。ただ蘭学を好んだ兄と異なり、忠教は国学に通じていた。